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激光編碼器，又稱(chēng)光纖激光尺、激光干涉尺，它是利用激光干涉的原理對(duì)位移進(jìn)行高精度測(cè)量輸出，完成實(shí)時(shí)控制的閉環(huán)應(yīng)用。

PLR3000高精度激光尺（光纖激光尺）納米級(jí)精度與靈活適配性的特點(diǎn)，讓大尺寸、長(zhǎng)行程精密測(cè)量一次測(cè)量完成。解決航空航天、半導(dǎo)體制造、大型精密加工等B端場(chǎng)景中，“測(cè)量量程不足被迫分段檢測(cè)”“長(zhǎng)行程測(cè)量誤差累積”“產(chǎn)能擴(kuò)張后設(shè)備無(wú)法適配新需求”的問(wèn)題。

GTS工裝定位精準(zhǔn)度測(cè)量激光跟蹤儀以微米級(jí)精度+數(shù)據(jù)輸出速度達(dá)1000點(diǎn)/秒，可快速完成工裝關(guān)鍵定位孔、基準(zhǔn)面等點(diǎn)位檢測(cè)。同時(shí)支持多站位快速配準(zhǔn)，大型復(fù)雜工裝可分區(qū)域同步檢測(cè)，整體檢測(cè)效率提升60%+。

GTS3800列車(chē)軌道幾何形位激光跟蹤檢測(cè)儀支持80米測(cè)量半徑，同時(shí)具有15um+6um/m的高測(cè)量精度和1000點(diǎn)每秒的采樣效率，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道檢測(cè)小車(chē)在軌道上的行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)的采集。

GTS機(jī)器人柔性裝配激光跟蹤儀可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差，通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度。

廣東GTS激光跟蹤儀搭配RobotMaster套件，基于6D姿態(tài)測(cè)量技術(shù)，校準(zhǔn)后機(jī)器人位置準(zhǔn)確度降至0.5mm，符合ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)。